現(xiàn)代矯直設(shè)備品種較多，規(guī)格更多。首先按工作原理不同劃分為五大類。第一類稱為反復(fù)彎曲式矯直機，如壓力矯直機及輥式矯直機，它們是靠壓頭或輥子在同一平面內(nèi)對工件進行反復(fù)壓彎并逐漸減小壓彎量，直到壓彎量與彈復(fù)量相等而變直。第二類稱為旋轉(zhuǎn)彎曲式矯直機，是工件在塑性彎曲狀態(tài)下以旋轉(zhuǎn)變形方式從大的等彎矩區(qū)向小的等彎矩區(qū)過渡，在走出塑性區(qū)時彈復(fù)變直。旋轉(zhuǎn)者可以是工件，可以是矯直工具，也可以是變形方位。如常見的斜輥矯直機、轉(zhuǎn)轂式矯直機及平動式矯直機。第三類稱為拉伸矯直機，它依靠拉伸變形把原來長短不一的縱向纖維拉城等長度并進入塑性變形后經(jīng)卸載及彈復(fù)而變直，如鉗式拉伸矯直機及連續(xù)拉伸矯直機。第四類稱為拉彎矯直機。它是把拉伸與彎曲變形合成起來使工件兩個表層的較大拉伸集權(quán)截面的拉伸變形三者不在同一事件發(fā)生，全斷面各層纖維的彈復(fù)變形也不是同時發(fā)生的，既防止了板帶的斷裂，又提高了矯直質(zhì)量。第五類稱為拉坯矯直設(shè)備，它是在拉動連鑄坯下行的同時使鑄坯的弧形彎曲漸伸變直，其拉力主要用于克服外部阻力，而鑄坯本身在高溫狀態(tài)下所需的矯直拉力是較小的。

校直技術(shù)產(chǎn)生的確切時間尚未找到準確的文字記載。但從文物發(fā)掘中看到我國春秋戰(zhàn)國時期寶劍的平直度可以使人想象到當時手工校直和平整技術(shù)已經(jīng)達到很高水平。在我國古代人的生活與生產(chǎn)中使用的物品與工具，小自針錐、大到鐵杵都要求用校直技術(shù)來完成成品的制造。手工校直與平整工藝所用的設(shè)備與工具是極簡單的，如平錘、砧臺等。對大型工件手工校直常借助高溫加熱進行。古代人在校直及整形的實踐中認識到物質(zhì)的反彈特性，確立了“校直必須過正”的哲理，用之于改造社會也有指導意義。由于中國社會的特殊條件，好多技術(shù)停留在手工狀態(tài)，18世紀末葉到19世紀初葉，歐洲進行了產(chǎn)業(yè)革命，逐步實現(xiàn)了用蒸汽動力代替人力，機械化生產(chǎn)代替了手工作坊。19世紀30年代冶鐵技術(shù)發(fā)展起來，當時英國的生鐵產(chǎn)量已由7萬噸增長到19萬噸。增加了2.7倍。19世紀50年代開辟了煉鋼技術(shù)發(fā)展的新紀元。隨著平爐煉鋼技術(shù)的發(fā)明，鋼產(chǎn)量增長迅速。到19世紀末時，鋼產(chǎn)量增加50多倍。鋼材產(chǎn)量占鋼產(chǎn)量的比重也顯著增加。這時已經(jīng)出現(xiàn)了鍛造機械、軋鋼機械和校直機械。進入20世紀，以電力驅(qū)動代替蒸汽動力為標志，推動了機械工業(yè)的發(fā)展。英國在1905年制造的輥式板材矯直機大概是我國見到的最早的一臺校直機。20世紀初已經(jīng)有校直圓材的二輥式矯直機。到1914年英國發(fā)明212型五輥式，解決了鋼管校直問題，同時提高了棒材校直速度。20世紀20年代日本已經(jīng)制造多斜輥矯直機，20世紀30年代中期發(fā)明了 222型六輥式校直機，顯著提高了管材校直質(zhì)量。20世紀60年代中期，為了解決大直徑管材的校直問題，美國薩頓公司研制成功313型七輥式矯直機（KTC型校直機）。20世紀30~40年代國外技術(shù)發(fā)達國家的型材校直機及板材校直機也得到迅速發(fā)展，而且相繼進入到中國的鋼鐵工業(yè)及金屬制品業(yè)。新中國成立前在太原、鞍山、大冶、天津及上海等地的一些工廠里可以見到德、英、日等國家制造的校直機。與此同時還出現(xiàn)了拉伸校直機，20世紀50年代蘇聯(lián)的校直機大量進入到中國。同時，世界上隨著電子技術(shù)及計算機技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)進步速度加快，校直機的品種、規(guī)格、結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)都得到不斷的發(fā)展與完善。20世紀70年代我國改革開放以后接觸到大量的國外設(shè)計研制成果。有小到φ1.6mm金屬絲校直機和大到φ600mm管材校直機。有速度達到300m/min的高速校直機和精度達到0.038mm/m的高精度校直機。同時也引進許多先進的校直設(shè)備。如英國的布朗克斯矯直機；德國的凱瑟琳校直機、德馬克校直機連續(xù)拉彎校直機及高精度壓力校直機；日本的薄板校直機等。值得自豪的是我國科技界一直在努力提高自己的科研設(shè)計和創(chuàng)新能力。從20世紀50年代起就有劉天明提出的雙曲線輥形設(shè)計的精確計算法及《鋼材的校直與校直力》中提出的校直曲率方程式。60-80年代在輥形理論方面有許多學者進行了深入的研究并取得了十分可喜的成果，還召開了全國性的輥形理論討論會；產(chǎn)生了等曲率反彎輥形計算法。與此同時，以西安重型機械研究所為代表的科研單位何以太原重型機器廠為代表的設(shè)計制造部門完成了大量的矯直機設(shè)計研制工作。不僅為我國生產(chǎn)提供了設(shè)備保證，還培養(yǎng)了一大批設(shè)計研究人員。進入90年代我國在趕超世界先進水平方面又邁出了一大步，一些新研制的校直機獲得了國家的發(fā)明專利；一些新成果獲得了市、省及部級科技成果進步獎；有的獲得了國家發(fā)明獎。近年來我國在反彎輥形七斜輥校直機，多斜輥薄壁轉(zhuǎn)轂式校直機，平行輥異輥距校直機及校直液壓自動切料機等研制方面相繼取得成功。在校直高強度合金鋼方面也已獲得很好的校直質(zhì)量。其校后的殘留撓度為0.2-0.5mm/m。此外，從20世紀60年代以后拉伸與拉彎校直設(shè)備得到很大發(fā)展，對管材生產(chǎn)起到重要作用。

校直技術(shù)屬于金屬加工學科的一個分支，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于日用金屬加工業(yè)，儀器儀表制造業(yè)，汽車、船舶和飛機制造業(yè)，石油化工業(yè)，冶金工業(yè)，建筑材料業(yè)，機械裝備制造業(yè)，以及精密加工制造業(yè)。校直技術(shù)在廣度和深度方面的巨大發(fā)展迫切要求校直理論能進一步解決一些疑難問題，推動開發(fā)新技術(shù)和研制新設(shè)備。尤其在黨的十六大之后，要求用信息化帶動工業(yè)化，校直技術(shù)也要跟上時代。首先要在校直機設(shè)計、制造、校直過程分析、校直參數(shù)設(shè)定及校直質(zhì)量預(yù)測等方面搞好軟件開發(fā)；其次要進行數(shù)字化校直設(shè)備的研制，使校直技術(shù)走上現(xiàn)代化的道路，不斷豐富金屬校直學的內(nèi)容。